正規化相関テンプレートマッチングの原理図3-1 正規化相関法（テンプレートマッチング）説明図において
- 画像信号Gは画素座標系(ix,iy)の関数として与えられる。
- 画素の最大はそれぞれixmax,iymaxである。
- テンプテート信号Tは画素座標系(jx,jy)の関数として与えられる。
- 画素の最大はそれぞれjxmax,jymaxである。
- 画像信号座標原点に対するテンプテート信号座標の相対位置を(kx,ky)とする。
- マッチング信号Mは相対位置(kx,ky)を変数とした関数となる。
図において、絵素の変数ix,jxとiy,jyは0〜 ixmax,jxmaxとiymax,jymaxとして定義している。
絵素の変数は下記の関係式が成立すると定義している。
ix=kx+jx -----式(3.1)
iy=ky+jy -----式(3.2)
また、 ixとiyがマイナスまたはixmax,iymax以上になるのはまずいので、kx,kyの変化範囲は
0 ≦ kx ≦ ixmax-jxmax -----式(3.3)
0 ≦ ky ≦ iymax-jymax -----式(3.4)
の条件を満足しなければならない。
マッチング信号Mは以下の計算式で求める。
テンプテートマッチングポイント- マッチング信号Mはkx、kyを変数とした関数となります。
- マッチング信号Mが最大となるkx、kyの位置がテンプテートマッチングポイントとなります。
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