#include <xc.h>
#include <p18f4553.h>
#include <pic18f4553.h>

#pragma config PLLDIV   = 5	// (20MHz crystal)
#pragma config CPUDIV   = OSC1_PLL2	//「 主 発振 器 そのまま」「システム９６ＭＨｚＰＬＬソースを２ 分 の 一 」
#pragma config USBDIV   = 2	// Clock source from 96MHz PLL/2
#pragma config FOSC     = HSPLL_HS	//外付け振動子利用の高速クロック発振で、ＰＬＬを 使 う
#pragma config FCMEN    = OFF	//フェイルセーフクロックモニターを 無効
#pragma config IESO     = OFF	//発振 器 の 内部 外部 切 り 替 えを 無効
#pragma config PWRT     = OFF	//電源オン時タイマーを使わない
#pragma config BOR      = ON	//ハードだけでブラウンアウトリセット 機能 を使う
#pragma config BORV     = 3	//最小電圧設定
#pragma config VREGEN   = ON	//USB Voltage Regulator = ON
#pragma config WDT      = OFF	//ウオッチドッグタイマを 無効
#pragma config WDTPS    = 32768	//ウォッチドッグタイマーのプリスケーラが1:32,768
#pragma config MCLRE    = ON	//ＭＣＬＲを 有効 にしてＲＥ３入力端子は 無効
#pragma config LPT1OSC  = OFF	//タイマー１ 発振 器 を 高電力 モードにする
#pragma config PBADEN   = OFF	//リセット 時 にＰＯＲＴＢ０〜４をデジタル 入出力 に 選択 する
#pragma config CCP2MX   = OFF	//ＣＣＰ2の入出力をＲＢ3にマルチプレックスしない
#pragma config STVREN   = ON	//スタック満杯あるいはアンダーフロー時にリセットする
#pragma config LVP      = OFF	//ＩＣＳＰモードでの単一書き込み電源は 使 わない
#pragma config ICPRT    = OFF	// Dedicated In-Circuit Debug/Programming = OFF
#pragma config XINST    = OFF	// Extended Instruction Set = OFF
#pragma config CP0      = OFF	//ブロック０（000800−001ＦＦＦｈ）のコードを保護しない
#pragma config CP1      = OFF
#pragma config CP2      = OFF
#pragma config CP3      = OFF
#pragma config CPB      = OFF
#pragma config CPD      = OFF
#pragma config WRT0     = OFF	//ブロック0 (000800-001FFFh) の書込み保護しない
#pragma config WRT1     = OFF
#pragma config WRT2     = OFF
#pragma config WRT3     = OFF
#pragma config WRTB     = OFF	// Boot block (000000-0007FFh)の書込み保護しない
#pragma config WRTC     = OFF	//Configuration registers (300000-3000FFh) の書込み保護しない
#pragma config WRTD     = OFF	//Data EEPROM の書込み保護しない
#pragma config EBTR0    = OFF	//Block 0 (000800-001FFFh) を他のブロック実行時のテーブル読み取りから保護しない
#pragma config EBTR1    = OFF
#pragma config EBTR2    = OFF
#pragma config EBTR3    = OFF
#pragma config EBTRB    = OFF	//Boot block (000000-0007FFh)を他のブロック実行時のテーブル読み取りから保護しない


#define Control_W 0xA0 //書込み制御コード
#define Control_R 0xA1 //読込制御コード


#define _XTAL_FREQ  48000000      //__delay_ms

// メイン関数
void main (void)
{
	// 入出力設定
	ADCON1  =	0b00001111;	//全チャンネルがデジタルに設定され、VDDとVSSが選択
	TRISA   =	0b00000000;
    	TRISB   =	0b00000011; //B1=SCL(INPUT),BO=SDA(OUTPUT)I2C通信
    	TRISC   =	0b00110000;	//D-,D+（USB用）RC4とRC5を入力に設定
    	TRISD   =	0b00000000;
    	TRISE   =   0b00000011;         //SW1,2=INPUT LED=OUTPUT
    	LATA    =	0b00000000;
    	LATB    =	0b00000000;
    	LATC    =	0b00000000;
    	LATD    =	0b00000000;
    	LATE    =	0b00000000;
        
        SSPCON1 = 0x28;		// SSP enable & I2C Master mode, clock = FOSC / (4 * (SSPADD+1))
	SSPADD = 0x0F;		// 0x00だと動作しないクロック設定

	unsigned char c;
        unsigned char addr1=0x00;
        unsigned char addr2=0x00;
        unsigned char send_data=0xAA;

	
        //１バイト書込み
        PIR1bits.SSPIF = 0;//I2C_通信割込みフラグクリア
	SSPCON2bits.SEN = 1;//I2C_startビット
	while (SSPCON2bits.SEN) {}//終了待ち

	PIR1bits.SSPIF = 0;//I2C_通信割込みフラグクリア
        while(SSPSTATbits.BF){};
	SSPBUF =Control_W;//0xA0 //書込み制御コード
        if (SSPCON2bits.ACKSTAT) {PORTD=0b11111110;}//ACKチェック
	while (!PIR1bits.SSPIF) {}//終了待ち

	PIR1bits.SSPIF = 0;//I2C_通信割込みフラグクリア
        while(SSPSTATbits.BF){};//SSPBUFの干渉確認
	SSPBUF = addr1; // 書き込みアドレス1
        if (SSPCON2bits.ACKSTAT) {PORTD=0b11111101;}//ACKチェック
	while (!PIR1bits.SSPIF) {}//終了待ち

	PIR1bits.SSPIF = 0;//I2C_通信割込みフラグクリア
        while(SSPSTATbits.BF){};//SSPBUFの干渉確認
	SSPBUF = addr2;// 書き込みアドレス2
        if (SSPCON2bits.ACKSTAT) {PORTD=0b11111100;}//ACKチェック
	while (!PIR1bits.SSPIF) {}//終了待ち

	PIR1bits.SSPIF = 0;//I2C_通信割込みフラグクリア
        while(SSPSTATbits.BF){};//SSPBUFの干渉確認
	SSPBUF =send_data;// send_data書き込み
        if (SSPCON2bits.ACKSTAT) {PORTD=0b11111011;}//ACKチェック
	while (!PIR1bits.SSPIF) {}//終了待ち

	PIR1bits.SSPIF = 0;//I2C_通信割込みフラグクリア
	SSPCON2bits.PEN = 1;//I2C_通信終了
	while (SSPCON2bits.PEN) {}//終了待ち
       __delay_ms( 5 ); //10mS

	//１バイト読込
        PIR1bits.SSPIF = 0;//I2C_通信割込みフラグクリア
	SSPCON2bits.SEN = 1;//I2C_startビット
	while (SSPCON2bits.SEN) {}

	PIR1bits.SSPIF = 0;//I2C_通信割込みフラグクリア
        while(SSPSTATbits.BF){};//SSPBUFの干渉確認
	SSPBUF =Control_W;//0xA0//書込み制御コード
        if (SSPCON2bits.ACKSTAT) {PORTD=0b11111010;}//ACKチェック
	while (!PIR1bits.SSPIF) {}//終了待ち

	PIR1bits.SSPIF = 0;//I2C_通信割込みフラグクリア
        while(SSPSTATbits.BF){};//SSPBUFの干渉確認
	SSPBUF = addr1;// 書き込みアドレス1
        if (SSPCON2bits.ACKSTAT) {PORTD=0b11111001;}//ACKチェック
	while (!PIR1bits.SSPIF) {}//終了待ち

	PIR1bits.SSPIF = 0;//I2C_通信割込みフラグクリア
        while(SSPSTATbits.BF){};//SSPBUFの干渉確認
	SSPBUF = addr2; // 書き込みアドレス2
        if (SSPCON2bits.ACKSTAT) {PORTD=0b11111000;}//ACKチェック
	while (!PIR1bits.SSPIF) {}//終了待ち

	SSPCON2bits.SEN = 1;//I2C_startビット
	while (SSPCON2bits.SEN) {}//終了待ち

	PIR1bits.SSPIF = 0;//I2C_通信割込みフラグクリア
        while(SSPSTATbits.BF){};//SSPBUFの干渉確認
	SSPBUF =  Control_R; //0xA1 //読込制御コード
        if (SSPCON2bits.ACKSTAT) {PORTD=0b11110111;}//ACKチェック
	while (!PIR1bits.SSPIF) {}//終了待ち

	PIR1bits.SSPIF = 0;//I2C_通信割込みフラグクリア
	SSPCON2bits.RCEN = 1;//受信モードを動作
	while (SSPCON2bits.RCEN) {}//終了待ち

	c=SSPBUF;//受信コピー
        PORTD=~c;//LED表示

        PIR1bits.SSPIF = 0;//I2C_通信割込みフラグクリア
        SSPCON2bits.ACKDT = 1;//受信の終わりで応答シーケンスを開始1=NO-ACK
        SSPCON2bits.ACKEN = 1;//、ACKDT データビットを送信する。
	while (SSPCON2bits.ACKEN) {}//終了待ち

	PIR1bits.SSPIF = 0;//I2C_通信割込みフラグクリア
	SSPCON2bits.PEN = 1;//I2C_通信終了
	while (SSPCON2bits.PEN) {}//終了待ち
	while(1) {}
}