8章:タイマCCP割り込み

    作成2014.03.15

     PIC18F4553マイコンでタイマCCP割り込みのプログラムを検討します。

  1. 評価回路
     タイマCCP割り込みの評価回路は図7-1に示すタイマ0割り込み評価回路と同一です。



  2. CompareModeソースプログラム
    (1)CompareModeソースプログラム
    CompareModeソースプログラムを以下に示します。
    //CompareMode
    #include <xc.h>
    #include <p18f4553.h>
    
    #pragma config PLLDIV   = 5	// (20MHz crystal)
    #pragma config CPUDIV   = OSC1_PLL2	//「 主 発振 器 そのまま」「システム96MHzPLLソースを2 分 の 一 」
    #pragma config USBDIV   = 2	// Clock source from 96MHz PLL/2
    #pragma config FOSC     = HSPLL_HS	//外付け振動子利用の高速クロック発振で、PLLを 使 う
    #pragma config FCMEN    = OFF	//フェイルセーフクロックモニターを 無効
    #pragma config IESO     = OFF	//発振 器 の 内部 外部 切 り 替 えを 無効
    #pragma config PWRT     = OFF	//電源オン時タイマーを使わない
    #pragma config BOR      = ON	//ハードだけでブラウンアウトリセット 機能 を使う
    #pragma config BORV     = 3	//最小電圧設定
    #pragma config VREGEN   = ON	//USB Voltage Regulator = ON
    #pragma config WDT      = OFF	//ウオッチドッグタイマを 無効
    #pragma config WDTPS    = 32768	//ウォッチドッグタイマーのプリスケーラが1:32,768
    #pragma config MCLRE    = ON	//MCLRを 有効 にしてRE3入力端子は 無効
    #pragma config LPT1OSC  = OFF	//タイマー1 発振 器 を 高電力 モードにする
    #pragma config PBADEN   = OFF	//リセット 時 にPORTB0〜4をデジタル 入出力 に 選択 する
    #pragma config CCP2MX   = OFF	//CCP2の入出力をRB3にマルチプレックスしない
    #pragma config STVREN   = ON	//スタック満杯あるいはアンダーフロー時にリセットする
    #pragma config LVP      = OFF	//ICSPモードでの単一書き込み電源は 使 わない
    #pragma config ICPRT    = OFF	// Dedicated In-Circuit Debug/Programming = OFF
    #pragma config XINST    = OFF	// Extended Instruction Set = OFF
    #pragma config CP0      = OFF	//ブロック0(000800−001FFFh)のコードを保護しない
    #pragma config CP1      = OFF
    #pragma config CP2      = OFF
    #pragma config CP3      = OFF
    #pragma config CPB      = OFF
    #pragma config CPD      = OFF
    #pragma config WRT0     = OFF	//ブロック0 (000800-001FFFh) の書込み保護しない
    #pragma config WRT1     = OFF
    #pragma config WRT2     = OFF
    #pragma config WRT3     = OFF
    #pragma config WRTB     = OFF	// Boot block (000000-0007FFh)の書込み保護しない
    #pragma config WRTC     = OFF	//Configuration registers (300000-3000FFh) の書込み保護しない
    #pragma config WRTD     = OFF	//Data EEPROM の書込み保護しない
    #pragma config EBTR0    = OFF	//Block 0 (000800-001FFFh) を他のブロック実行時のテーブル読み取りから保護しない
    #pragma config EBTR1    = OFF
    #pragma config EBTR2    = OFF
    #pragma config EBTR3    = OFF
    #pragma config EBTRB    = OFF	//Boot block (000000-0007FFh)を他のブロック実行時のテーブル読み取りから保護しない
    
    // プロトタイプ宣言
    void InitInterCCP (void);
    void InitTimer1 (void);
    void WaitTime (long cnt);
    
    // メイン関数
    void main (void)
    {
    	// 入出力設定
    	ADCON1  =	0b00001111;	//全チャンネルがデジタルに設定され、VDDとVSSが選択
    	TRISA   =	0b00000000;
        	TRISB   =	0b00000000;
        	TRISC   =	0b00110000;	//D-,D+(USB用)RC4とRC5を入力に設定
        	TRISD   =	0b00000000;
        	TRISE   =   0b00000011;         //SW1,2=INPUT LED=OUTPUT
        	LATA    =	0b00000000;
        	LATB    =	0b00000000;
        	LATC    =	0b00000000;
        	LATD    =	0b00000000;
        	LATE    =	0b00000000;
    
    	// 電圧レベルの初期設定
    	PORTA = 0xFF;
    	PORTB = 0xFF;
    
    	// CCP割込み設定関数の呼び出し
    	InitInterCCP();
    
    	// タイマ1設定関数の呼び出し
    	InitTimer1();
    
    	// 周辺機能割込みの許可
    	PEIE = 1;
    
    	// 全体の割込み許可
    	GIE = 1;
    
    	// 永久ループ
    	while(1)
    	{
    		// LED1状態反転
    		//RB1 = ~RB1;//PIC16F627A
    		PORTBbits.RB1 = ~PORTBbits.RB1;//PIC18F4553
    
    		// 待ち時間関数の呼び出し
    		WaitTime(300000);
    	}
    }
    
    // 割込みサービスルーチン
    static void interrupt isr(void)
    {
    	// スピーカに入力する電圧レベルを反転
    	//RB0 = ~RB0;//PIC16F627A
    	PORTBbits.RB0 = ~PORTBbits.RB0;//PIC18F4553
    
    	// CCP割込みフラグをクリア
    	CCP1IF = 0;
    }
    
    // CCP割込み設定関数
    void InitInterCCP (void)
    {
    	// CCPのモードをコンペアモード(CCP割込み + TMR1クリア)に設定
    	CCP1CON = 0b00001011;
    
    	// CCPRレジスタの設定(周期1911μ秒)
    	//CCPR1H = 0b00000111;
    	//CCPR1L = 0b01110111;
    	CCPR1H = 0b10110011;
    	CCPR1L = 0b00101000;
    
    	// CCP割込みフラグをクリア
    	CCP1IF = 0;
    
    	// CCP割込みの許可
    	CCP1IE = 1;
    }
    
    // タイマ0設定関数
    void InitTimer1 (void)
    {
    	// クロック源を内部クロックに設定
    	TMR1CS = 0;
    
    	// プリスケーラ値を1に設定
    	T1CKPS1 = 0;
    	T1CKPS0 = 0;
    
    	// TMRレジスタをクリア
    	TMR1H = 0;
    	TMR1L = 0;
    
    	// タイマ1起動
    	TMR1ON = 1;
    }
    
    // 待ち時間関数の呼び出し
    void WaitTime(long cnt)
    {
    	while(cnt > 0)
    		cnt--;
    }
    
     CompareMode.cの内容は以下を開いてコピーします。
    「CompareMode.cの内容」にいく。


  3. PIC16F627A→PIC18F4553の主な変更点
    (1) config設定は全面的に変更です。
    (2) 待ち時間関数はvoid WaitTime(int cnt)をvoid WaitTime(long cnt)に変更しました。
    (3) CCPRレジスタの設定の周期設定は変更しました。
    **PORTBbits.RB1はオブジェクト指向のクラスメンバの表記方法です。


  4. 動作確認
     動作確認の状況を以下に示します。

    *RB0に接続したスピーカが鳴り、RB1に接続したLEDが点滅します。
    *CompareModeソースプログラムでは正確な音程設定が可能です。











9章:タイマ(PWMモード)に行く。

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