１１章：スイッチ（２）

    作成2014.03.04

  1. STEP13_BinaryCounter
    （１）STEP13_BinaryCounter
    STEP13_BinaryCounterソースプログラムを以下に示します。
    /*****************************
 STEP13_BinaryCounter.c
*****************************/

#define _LEGACY_HEADERS

// インクルードファイルの読み込み
#include <pic.h>
// コンフィギュレーションワードの設定
__CONFIG ( UNPROTECT & LVPDIS & BOREN & MCLREN & PWRTEN & WDTDIS & INTIO );

// プロトタイプ宣言
void WaitTime (int cnt);

// メイン関数
void main (void)
{
	// 1,2,17,18端子を入出力端子に設定
	CMCON = 0x07;
	
	// 電圧レベルの初期設定
	PORTA = 0xFF;
	PORTB = 0xFF;
	
	// 入出力設定
	TRISA = 0b00101111;
	TRISB = 0x00;
	
	// 永久ループ
	while(1)
	{
		// SW1がONの場合
		if(RA0 == 0)
		{
			// 待ち時間関数の呼び出し（約10m秒：チャタリング対策）
			WaitTime (500);
			
			// SW1がONの間ループ
			while( RA0 == 0 )
				;
			
			// 待ち時間関数の呼び出し（約10m秒：チャタリング対策）
			WaitTime (500);
			
			// PORTレジスタの値が0ではない場合
			if(PORTB != 0b00000000)
			{
				// PORTBレジスタを1マイナスする
				PORTB = PORTB - 1;
			}
		}
		// SW2がONの間
		else if(RA1 == 0)
		{
			// 待ち時間関数の呼び出し（約10m秒：チャタリング対策）
			WaitTime (500);
			
			// SW2がONの間ループ
			while(RA1 == 0)
				;
			
			// 待ち時間関数の呼び出し（約10m秒：チャタリング対策）
			WaitTime (500);
			
			// 
			if(PORTB != 0b11111111)
			{
				// PORTBレジスタを1プラスする
				PORTB = PORTB + 1;
			}
		}
		
		// SW3がONの間
		else if(RA2 == 0)
		{
			// 待ち時間関数の呼び出し（約10m秒：チャタリング対策）
			WaitTime (500);
			
			// SW3がONの間ループ
			while(RA2 == 0)
				;
			
			// 待ち時間関数の呼び出し（約10m秒：チャタリング対策）
			WaitTime (500);
			
			// PORBレジスタをクリア
			PORTB = 0b00000000;
		}
		// SW4がONの間
		else if(RA3 == 0)
		{
			// 待ち時間関数の呼び出し（約10m秒：チャタリング対策）
			WaitTime (500);
			
			// SW4がONの間ループ
			while(RA3 == 0)
				;
			
			// 待ち時間関数の呼び出し（約10m秒：チャタリング対策）
			WaitTime (500);
			
			// PORTBレジスタに255を代入
			PORTB = 0b11111111;
		}
	}
}

// 待ち時間関数
void WaitTime ( int cnt )
{
	while (cnt > 0)
		cnt--;
}
    　
    （２）STEP13_BinaryCounterソースプログラムの実行
    * SW1を1回押すとＬＥＤの2進表示値が1だけ増加します。
    *ＳＷ2を1回押すとＬＥＤの2進表示値が1だけ減少します。
    *ＳＷ3を押すとＬＥＤの2進表示値が0b11111111となります。
    *SW4を押すとＬＥＤの2進表示値が0b00000000となります。


  2. STEP13_RisingEdgeFailed
    （１）STEP13_RisingEdgeFailedソースプログラム
    STEP13_RisingEdgeFailedソースプログラムを以下に示します。
    /*****************************
 STEP13_RisingEdgeFailed.c
*****************************/

#define _LEGACY_HEADERS

// インクルードファイルの読み込み
#include <pic.h>
// コンフィギュレーションワードの設定
__CONFIG ( UNPROTECT & LVPDIS & BOREN & MCLREN & PWRTEN & WDTDIS & INTIO );

// メイン関数
void main (void)
{
	// 1,2,17,18端子を入出力端子に設定
	CMCON = 0x07;
	
	// 電圧レベルの初期設定
	PORTA = 0xFF;
	PORTB = 0xFF;
	
	// 入出力設定
	TRISA = 0b00101111;
	TRISB = 0x00;
	
	// 永久ループ
	while(1)
	{
		// SW1がONの場合
		if( RA0 == 0 )
		{
			// SW1がONの間ループ
			while( RA0 == 0 )
				;
			
			// LED1状態反転
			RB0 = ~RB0;
		}
	}
}
    　
    （２）STEP13_RisingEdgeFailedソースプログラムの実行
    *SW1入力信号のRA0の電圧変化とLED1出力信号のRB0の電圧変化を測定した結果を図11-1に示します。

    　図11-1からSW1のチャタリングによりLED1の出力が誤動作することが確認できます。

  3. STEP13_RisingEdgeSuccessful
    （１）STEP13_RisingEdgeSuccessfulソースプログラム
    STEP13_RisingEdgeSuccessfulソースプログラムを以下に示します。
    /*****************************
 STEP13_RisingEdgeSuccessful.c
*****************************/

#define _LEGACY_HEADERS

// インクルードファイルの読み込み
#include <pic.h>
// コンフィギュレーションワードの設定
__CONFIG ( UNPROTECT & LVPDIS & BOREN & MCLREN & PWRTEN & WDTDIS & INTIO );

// プロトタイプ宣言
void WaitTime (int cnt);

// メイン関数
void main (void)
{
	// 1,2,17,18端子を入出力端子に設定
	CMCON = 0x07;
	
	// 電圧レベルの初期設定
	PORTA = 0xFF;
	PORTB = 0xFF;
	
	// 入出力設定
	TRISA = 0b00100011;
	TRISB = 0x00;
	
	// 永久ループ
	while(1)
	{
		// SW1がONの場合
		if(RA0 == 0)
		{
			// 待ち時間関数の呼び出し（約10m秒：チャタリング対策）
			WaitTime (500);
			
			// SW1がONの間ループ
			while (RA0 == 0)
				;
			
			// 待ち時間関数の呼び出し（約10m秒：チャタリング対策）
			WaitTime (500);
			
			// 
			RB0 = ~RB0;
		}
	}
}

// 待ち時間関数
void WaitTime ( int cnt )
{
	while (cnt > 0)
		cnt--;
}
    　
    （２）STEP13_RisingEdgeSuccessfulソースプログラムの実行
    *SW1入力信号のRA0の電圧変化とLED1出力信号のRB0の電圧変化を測定した結果を図11-2に示します。

    　図11-2からSW1のチャタリングによるLED1出力の誤動作を約10msのディレイで防止することが確認できます。









１２章：外部割り込みに行く。

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