STEP17_Timer0Interrupt
(1)STEP17_Timer0Interrupt
STEP17_Timer0Interruptソースプログラムを以下に示します。
/*****************************
STEP17_Timer0Interrupt.c
*****************************/
#define _LEGACY_HEADERS
// インクルードファイルの読み込み
#include <pic.h>
// コンフィギュレーションワードの設定
__CONFIG ( UNPROTECT & LVPDIS & BOREN & MCLREN & PWRTEN & WDTDIS & INTIO );
// プロトタイプ宣言
void InitInterTimer0 (void);
void WaitTime (int cnt);
// メイン関数
void main (void)
{
// 1,2,17,18端子を入出力端子に設定
CMCON = 0x07;
// 電圧レベルの初期設定
PORTA = 0xFF;
PORTB = 0xFF;
// 入出力設定
TRISA = 0x20;
TRISB = 0x00;
// タイマ0割込み設定関数の呼び出し
InitInterTimer0();
// 割込み全体の許可
GIE = 1;
// 永久ループ
while(1)
{
// LED1状態反転
RB1 = ~RB1;
// 待ち時間関数の呼び出し
WaitTime(30000);
}
}
// 割込みサービスルーチン
static void interrupt isr()
{
// スピーカに入力する電圧レベルを反転
RB0 = ~RB0;
// タイマ0割込みフラグをクリア
T0IF = 0;
}
// タイマ0割込み設定関数
void InitInterTimer0 (void)
{
// クロック源を内部クロックに設定
T0CS = 0;
// プリスケーラをタイマ0に割り当て
PSA = 0;
// プリスケーラ値を2に設定
PS2 = 0;
PS1 = 0;
PS0 = 0;
// TMR0レジスタをクリア
TMR0 = 0x00;
// タイマ0割込みフラグをクリア
T0IF = 0;
// タイマ0割込みの許可
T0IE = 1;
}
// 待ち時間関数の呼び出し
void WaitTime (int cnt)
{
while(cnt > 0)
cnt--;
}