STEP20_PWMMode
(1)STEP20_PWMModeソースプログラム
STEP20_PWMModeソースプログラムを以下に示します。
/*****************************
STEP20_PWMMode.c
*****************************/
#define _LEGACY_HEADERS
// インクルードファイルの読み込み
#include <pic.h>
// コンフィギュレーションワードの設定
__CONFIG ( UNPROTECT & LVPDIS & BOREN & MCLREN & PWRTEN & WDTDIS & INTIO );
// プロトタイプ宣言
void InitPWM (void);
void InitTimer2 (void);
// メイン関数
void main (void)
{
// 1,2,17,18端子を入出力端子に設定
CMCON = 0x07;
// 電圧レベルの初期設定
PORTA = 0xFF;
PORTB = 0xFF;
// 入出力設定
TRISA = 0x20;
TRISB = 0x00;
// PWMモード設定関数の呼び出し
InitPWM();
// タイマ2設定関数の呼び出し
InitTimer2();
// 永久ループ
while(1)
{
// LED1点灯
RB0 = 0;
}
}
// PWMモード設定関数
void InitPWM (void)
{
// RB3端子を出力端子に設定
TRISB3 = 0;
// CCPのモードをPWMモードに設定
CCP1M3 = 1;
CCP1M2 = 1;
CCP1M1 = 0;
CCP1M0 = 0;
// 周期を100μ秒に設定(99 + 1μ秒)
PR2 = 0b01100011;
// Hの時間を99μ秒に設定(396 × 0.25μ秒)
CCPR1L = 0b01100011;
CCP1X = 0;
CCP1Y = 0;
}
// タイマ2設定関数
void InitTimer2 (void)
{
// プリスケーラ値を1に設定
T2CKPS1 = 0;
T2CKPS0 = 0;
// TMR2レジスタをクリア
TMR2 = 0;
// タイマ2起動
TMR2ON = 1;
}