STEP09_Shift（１）STEP09_Shiftソースプログラム
STEP09_Shiftソースプログラムを以下に示します。
STEP09_Shiftソースプログラムを以下に示します。
/*****************************
STEP09_Shift.c
*****************************/
#define _LEGACY_HEADERS
// インクルードファイルの読み込み
#include <pic.h>
// コンフィギュレーションワードの設定
__CONFIG ( UNPROTECT & LVPDIS & BOREN & MCLREN & PWRTEN & WDTDIS & INTIO );
// プロトタイプ宣言
void WaitTime (int cnt);
// メイン関数
void main (void)
{
// 1,2,17,18端子を入出力端子に設定
CMCON = 0x07;
// 電圧レベルの初期設定
PORTA = 0xFF;
PORTB = 0xFF;
// 入出力設定
TRISA = 0x20;
TRISB = 0x00;
// 永久ループ
while(1)
{
// LED1のみ点灯
PORTB = 0b11111110;
// 待ち時間関数の呼び出し
WaitTime(10000);
// LED2のみ点灯
PORTB = 0b11111101;
// 待ち時間関数の呼び出し
WaitTime(10000);
// LED3のみ点灯
PORTB = 0b11111011;
// 待ち時間関数の呼び出し
WaitTime(10000);
// LED4のみ点灯
PORTB = 0b11110111;
// 待ち時間関数の呼び出し
WaitTime(10000);
// LED5のみ点灯
PORTB = 0b11101111;
// 待ち時間関数の呼び出し
WaitTime(10000);
// LED6のみ点灯
PORTB = 0b11011111;
// 待ち時間関数の呼び出し
WaitTime(10000);
// LED7のみ点灯
PORTB = 0b10111111;
// 待ち時間関数の呼び出し
WaitTime(10000);
// LED8のみ点灯
PORTB = 0b01111111;
// 待ち時間関数の呼び出し
WaitTime(10000);
}
}
// 待ち時間関数
void WaitTime (int cnt)
{
while(cnt > 0)
cnt--;
}
STEP09_Shiftソースプログラム実行結果*実行結果はＬＥＤの点滅で確認できるのですが、ここではRB0、RB1、RB2、RB3の電圧変化を測定します 。RB0、RB1、RB2、RB3の電圧変化測定結果を図7-1に示します。
*図7-1の電圧変化をみると、RB0、RB1、RB2、RB3の順に電圧が0Ｖに変化することが確認でします。RB4、RB5、RB6、RB7は測定していませんが同様に変化するはずです。
*ＬＥＤではRB0、RB1、RB2、RB3、RB4、RB5、RB6、RB7の順に点灯することが確認でします。
STEP09_ShiftLoop（１）STEP09_ShiftLoopソースプログラム
STEP09_ShiftLoopソースプログラムを以下に示します。
/*****************************
STEP09_ShiftLoop.c
*****************************/
// インクルードファイルの読み込み
#include <pic.h>
// コンフィギュレーションワードの設定
__CONFIG ( UNPROTECT & LVPDIS & BOREN & MCLREN & PWRTEN & WDTDIS & INTIO );
// プロトタイプ宣言
void WaitTime (int cnt);
// メイン関数
void main (void)
{
// 1,2,17,18端子を入出力端子に設定
CMCON = 0x07;
// 電圧レベルの初期設定
PORTA = 0xFF;
PORTB = 0xFF;
// 入出力設定
TRISA = 0x20;
TRISB = 0x00;
// LED1のみ点灯
PORTB = 0b11111110;
// 永久ループ
while(1)
{
for(int cnt=0 ; cnt<7 ; cnt++)
{
// 待ち時間関数の呼び出し
WaitTime(2000);
// LEDの点灯箇所を左に1つずらす
PORTB = PORTB << 1;
// PORTBレジスタが "0b11111110" ではない場合
if (PORTB != 0b11111110)
{
// PORTBレジスタに1プラスする（LED1消灯）
PORTB = PORTB + 1;
}
}
for(int cnt=0 ; cnt<7 ; cnt++)
{
// 待ち時間関数の呼び出し
WaitTime(2000);
// LEDの点灯箇所を左右に1つずらす
PORTB = PORTB >> 1;
// PORTBレジスタが "0b01111111" ではない場合
if (PORTB != 0b01111111)
{
// PORTBレジスタに128プラスする（LED8消灯）
PORTB = PORTB + 128;
}
}
}
}
// 待ち時間関数
void WaitTime (int cnt)
{
while(cnt > 0)
cnt--;
}
Ｃ言語シフト演算子（１）Ｃ言語シフト演算子記述例：PORTB = PORTB << 1;
（２）変数 PORTBの定義
volatile unsigned char PORTB@ 0x06;
は変数 PORTBがアドレス0x06に、volatile（揮発性）、 unsigned（符号無し）、 char（8ビット）で定義されていることを示します。
（３）PORTB = PORTB << 1;は変数PORTBの内容を1ビット左へシフトすることを示します。
（４）ＰＯＲＴＢ＝0ｂ11111110の時1ビット左へシフトするとＰＯＲＴＢ＝0ｂ11111100となります。（左側は切り捨てられ、右側には0が追加されます。
（５）ＰＯＲＴＢ＝0ｂ11111100となるとＬＥＤが2個点灯することになりまずいので、PORTB = PORTB + 1;の演算を行うとＰＯＲＴＢ＝0ｂ11111101となり、点灯ＬＥＤが左にシフトします。
（６）PORTB = PORTB >> 1;は変数PORTBの内容を1ビット右へシフトすることを示します。
（７）ＰＯＲＴＢ＝0ｂ11111101を1ビット右へシフトするとＰＯＲＴＢ＝0ｂ01111110となります。（右側は切り捨てられ、左側には0が追加されます。
（８）ＰＯＲＴＢ＝0ｂ01111110ですとＬＥＤが2点灯してしまうため、PORTB = PORTB + 128;の演算を行うとＰＯＲＴＢ＝0ｂ11111110となり、点灯ＬＥＤが右にシフトします。
STEP09_ShiftLoopソースプログラム実行結果*実行結果はＬＥＤの点滅で確認できるのですが、ここではRB0、RB1、RB2、RB3の電圧変化を測定します。RB0、RB1、RB2、RB3の電圧変化測定結果を図7-2に示します。
*図7-2の電圧変化をみると、RB3、RB2、RB1、RB0、RB1、RB2、RB3電圧が0Ｖに変化することが確認でします。RB4、RB5、RB6、RB7は測定していませんが同様に変化するはずです。
*ＬＥＤではRB7、RB6、RB5、RB4、RB3、RB2、RB1、RB0、RB1、RB2、RB3、RB4、RB5、RB6、RB7の順に点灯することが確認できます。
８章：LEDシフト表示（２）に行く。