（１）グローバル変数
system.hに定義しました。
void InitInterTimer0 (void);
#define _XTAL_FREQ  48000000             //__delay_ms
unsigned char gCT=0;//Timer0割込みカウンタ
unsigned char fDC=0;//DCモータON-OFFフラグ

short gX0=0,gY0=0,gZ0=0;//現在座標
short gX1=0,gY1=0,gZ1=0;//目標座標
unsigned char CHxy[4] = { 0x08,0x04,0x02,0x01};//XY1相励磁パターン
unsigned char CHz[4] = { 0x01,0x02,0x04,0x08};//Z1相励磁パターン
unsigned char MCx=0,MCy=0,MCz=0;//XVZ移動中フラグ
unsigned char fOutM=0;//XVZ移動完了報告フラグ

（２）タイマ0割込み設定関数と割込み処理関数
*当初、DCモータのPWM制御のため、使用しました。
*3.3V電圧レギュレータに変更したため、あまり意味がありません。

（３）AD変換処理関数
*app_device_cdc_basic.cとapp_device_cdc_basic.hに定義しました。
*AD変換を行います。
unsigned short ADC0()
{
    unsigned short result;
    long X;

    ADCON0bits.GO = 0;              // Stop AD conversion
    __delay_us( 100 );
    ADCON0bits.CHS = 0b0000; //Analog Channel Select bits=Channel 0 (AN0)
    __delay_us( 100 );
    ADCON0bits.GO = 1;              // Start AD conversion
    while(ADCON0bits.NOT_DONE);     // Wait for conversion
    result=ADRESH*256+ADRESL;
    return result;
}

（４）USB受信処理関数
*app_device_cdc_basic.cとapp_device_cdc_basic.hに定義しました。
*USB受信処理を行います。
void MyCDCBasicTasks()
{
    if( USBUSARTIsTxTrfReady() == true)
    {
        uint8_t i,j,k;
        uint8_t numBytesRead;
        unsigned char FIN[5][20];

        double X1,X2,X3;
        uint8_t I1,I2,I3;

        numBytesRead = getsUSBUSART(readBuffer, sizeof(readBuffer));

        if(numBytesRead > 0)
        {
            j=0;k=0;
            for(i=0;i5){j=4;}
                    k=0;
                }
                else
                {
                    FIN[j][k]=readBuffer[i];
                    k++;if(k>20){k=19;}
                }
            }
            int TEST=1;
            if(FIN[0][0]=='A' && FIN[0][1]=='A' && FIN[0][2]==0)
            {
                X1=atof((const char *)FIN[1]);
                X2=atof((const char *)FIN[2]);
                X3=X1+X2;

                sprintf(writeBuffer,"%.2f + %.2f = %.2f\r\n",X1,X2,X3);
                numBytesRead = strlen(writeBuffer);
                putUSBUSART(writeBuffer,numBytesRead);
                TEST=2;
            }

            if(FIN[0][0]=='D' && FIN[0][1]=='C' && FIN[0][2]==0)
            {
                I1=atoi((const char *)FIN[1]);
                if(I1==1)
                {
                    fDC=1;
                }
                else
                {
                    fDC=0;
                }
            }

            if(FIN[0][0]=='A' && FIN[0][1]=='D' && FIN[0][2]==0)
            {
                sprintf(writeBuffer,"AD\t%d\r\n",ADC0());
                numBytesRead = strlen(writeBuffer);
                putUSBUSART(writeBuffer,numBytesRead);
            }

            if(FIN[0][0]=='M' && FIN[0][1]=='R' && FIN[0][2]==0)
            {
                gX1=gX0+atoi((const char *)FIN[1]);
                //gX1=100;
                gY1=gY0+atoi((const char *)FIN[2]);
                gZ1=gZ0+atoi((const char *)FIN[3]);
            }

            if(FIN[0][0]=='M' && FIN[0][1]=='A' && FIN[0][2]==0)
            {
                gX1=atoi((const char *)FIN[1]);
                gY1=atoi((const char *)FIN[2]);
                gZ1=atoi((const char *)FIN[3]);
                if(gX1==gX0 && gY1==gY0 && gZ1==gZ0){fOutM=2;}
            }

        }
        else
        {
            if(fOutM==2)
            {
                sprintf(writeBuffer,"MC\t%d\t%d\t%d\r\n",gX0,gY0,gZ0);
                numBytesRead = strlen(writeBuffer);
                putUSBUSART(writeBuffer,numBytesRead);
                fOutM=0;
            }

        }
    }
    CDCTxService();
}