HMC5883L 使用 ３軸 デジタル・コンパス モジュール (3-5V 動作)について検討します。
購入先と価格*購入先：アマゾン
*品名：HMC5883L 使用 ３軸 デジタル・コンパス モジュール (3-5V 動作)
*価格：￥448（配送を含む）安いです！！（説明書の付属はありません。）
使用方法の参照アドレス（１）HMC5883L三軸デジタルコンパスモジュール
http://wiki.androciti.com/
*Arduinoとの接続図が参考になります。
使用方法の参照アドレス（２）ＨＭＣ５８８３Ｌ使用 デジタルコンパスモジュール ３軸地磁気センサ ＤＩＰ化キット
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09705/
*評価用デモソフトウェア(Arduino スケッチサンプル)はライブラリーを使用していないため、I2C通信仕様の詳細がわかりやすいです。
HMC5883L評価回路図HMC5883L評価回路図を以下に示します。
HMC5883L評価回路外観HMC5883L評価回路外観を以下に示します。
必要ファイルの入手方法必要ファイルの入手方法はいろいろありそうな製品ですが、以下の方法で設定しました。
（１）メニュー「スケッチ」＿「Include Library」＿「Manage Libraries」を選択します。
（２））「Library Manager」のサーチ欄にHMCと入力すると検索できます。
（３）Installボタンを押します。
（４）C:\Users\ユーザ名\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_HMC5883_Unifiedフォルダーが自動作成されます。
（５）Arduino\libraries\Adafruit_HMC5883_Unified\examples\magsensor\magsensor.inoをダブルクリックで起動して、検証ボタンを押すとAdafruit_Sensor.hが無いというエラーが表示されます。
（６）https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor/blob/master/Adafruit_Sensor.hのアドレスにアクセスします。
（７）Rawボタンを右クリックして、対象をファイルに保存をを選択します。
（８）C:\Users\ユーザ名\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_HMC5883_UnifiedフォルダーにAdafruit_Sensor.hをいれます。
（９）検証ボタンを押すと正常終了します。
Arduinoスケッチの書込みと動作テスト（１）HMC5883L評価回路図をします。
（２）Arduino UNOのUSBを接続します。
（３）Arduino\libraries\Adafruit_HMC5883_Unified\examples\magsensor\magsensor.inoをダブルクリックで起動します。
（４）Arduino UNOにスケッチを書込みます。
（５）シリアルモニタを9600bpsで開きます。
（６）以下の結果が表示されます。
HMC5883 Magnetometer Test ------------------------------------ Sensor: HMC5883 Driver Ver: 1 Unique ID: 12345 Max Value: 800.00 uT Min Value: -800.00 uT Resolution: 0.20 uT ------------------------------------ X: -9.36 Y: -16.00 Z: -30.92 uT Heading (degrees): 252.27 X: -9.45 Y: -15.64 Z: -30.71 uT Heading (degrees): 251.45 X: -9.18 Y: -16.18 Z: -31.02 uT Heading (degrees): 253.03 X: -9.27 Y: -16.00 Z: -31.02 uT Heading (degrees): 252.51 X: -9.36 Y: -16.18 Z: -31.12 uT Heading (degrees): 252.55 X: -9.27 Y: -16.09 Z: -31.02 uT Heading (degrees): 252.65 X: -9.18 Y: -16.00 Z: -30.92 uT Heading (degrees): 252.76 X: -9.27 Y: -15.91 Z: -30.71 uT Heading (degrees): 252.37 X: -9.00 Y: -16.18 Z: -30.71 uT Heading (degrees): 253.52 X: -9.09 Y: -15.73 Z: -30.92 uT Heading (degrees): 252.58 X: -9.45 Y: -16.09 Z: -30.92 uT Heading (degrees): 252.17 X: -9.27 Y: -16.00 Z: -31.02 uT Heading (degrees): 252.51
（７）HMC5883Lを動かすと検出値が変化することが確認できます。
HMC5883L 使用 ３軸 デジタル・コンパス モジュール (3-5V 動作)まとめ（１）HMC5883L 使用 ３軸 デジタル・コンパス モジュール (3-5V 動作)評価用のサンプルスケッチはいろいろな選択がありそうです。
（２）ArduinoIDEの「Library Manager」でサンプルスケッチが簡単に検索できたので、これを評価しました。
（３）検証ボタンを実行するとAdafruit_Sensor.hが無いというエラーが表示されましたが、Adafruit_Sensor.hは簡単に入手できました。
（４）全体としては大きなトラブルは無く、簡単に動作テストが完了しました。
（５）検出値もHMC5883Lの傾きに応じてリニアに変化するため、大変わかりやすいです。
（６）HMC5883L 使用 ３軸 デジタル・コンパス モジュール (3-5V 動作)は大変使い勝手の良いセンサーです。
６１章：HMC5883Lコンパスで3Dサンプルを動かすに行く。