３軸加速度センサモジュール ＡＤＸＬ３４５（ＳＰＩ／ＩＩＣ）について検討します。
購入先と価格*購入先：秋月電子通商
*品名：３軸加速度センサモジュール ＡＤＸＬ３４５（ＳＰＩ／ＩＩＣ）
*価格：￥450
使用方法の参照アドレス（１）adafruit/Adafruit_ADXL345
https://github.com/adafruit/Adafruit_ADXL345
必要ファイルはLibrary ManageにADXL345と入力して検索できます。
ADXL345評価回路図ADXL345評価回路図を以下に示します。
ADXL345評価回路外観ADXL345評価回路外観を以下に示します。
Arduinoスケッチの書込み（１）「スケッチ」＿「Include Library」＿「Manage Libraries」を選択します。
（２）検索欄にADXL345と入力します。
（３）「Install」ボタンを押します。
（４）「ファイル」＿「スケッチの例」＿「Adafrut ADXL345」＿「sensortest」を選択します。
（５）スケッチを書込みます。
（６）シリアルモニターを開きボーレート9600bpsに設定します。
（７）以下の結果が表示されます。
Accelerometer Test
------------------------------------
Sensor: ADXL345
Driver Ver: 1
Unique ID: 12345
Max Value: -156.91 m/s^2
Min Value: 156.91 m/s^2
Resolution: 0.04 m/s^2
------------------------------------
Data Rate: 100 Hz
Range: +/- 16 g
X: 0.35 Y: 0.31 Z: 9.26 m/s^2
X: 0.35 Y: 0.31 Z: 9.30 m/s^2
X: 0.35 Y: 0.31 Z: 9.18 m/s^2
X: 0.31 Y: 0.35 Z: 9.30 m/s^2
X: 0.35 Y: 0.35 Z: 9.26 m/s^2
X: 0.31 Y: 0.31 Z: 9.26 m/s^2
X: 0.35 Y: 0.24 Z: 9.26 m/s^2
X: 0.31 Y: 0.31 Z: 9.26 m/s^2
X: 0.35 Y: 0.27 Z: 9.30 m/s^2
X: 0.35 Y: 0.31 Z: 9.22 m/s^2
X: 0.35 Y: 0.31 Z: 9.22 m/s^2
X: 0.35 Y: 0.27 Z: 9.22 m/s^2
X: 0.39 Y: 0.31 Z: 9.26 m/s^2
X: 0.35 Y: 0.31 Z: 9.22 m/s^2
X: 0.35 Y: 0.27 Z: 9.30 m/s^2
X: 0.35 Y: 0.31 Z: 9.22 m/s^2
X: 0.39 Y: 0.12 Z: 9.30 m/s^2
X: 0.31 Y: 0.31 Z: 9.22 m/s^2
X: 0.39 Y: 0.00 Z: 9.34 m/s^2
X: 0.39 Y: 0.12 Z: 9.41 m/s^2
X: 0.27 Y: 0.31 Z: 9.26 m/s^2
X: 0.35 Y: 0.27 Z: 9.30 m/s^2
X: 0.39 Y: 0.31 Z: 9.26 m/s^2
軸加速度センサモジュール ＡＤＸＬ３４５（ＳＰＩ／ＩＩＣ）まとめ（１）軸加速度センサモジュール ＡＤＸＬ３４５（ＳＰＩ／ＩＩＣ）のサンプルプログラムを正常に動作することができました。
（２）SD0端子をGNDに接続しないと正常に動作しません。
（３）軸加速度センサモジュール ＡＤＸＬ３４５（ＳＰＩ／ＩＩＣ）は重力方向を正確に検出できるようです。
（４）センサーを傾斜すると重力方向が変化し、計測値が変化します。
（５）軸加速度センサモジュール ＡＤＸＬ３４５（ＳＰＩ／ＩＩＣ）の応用については、今後検討したいと思います。
６５章：ＨＤＣ１０００使用 温湿度センサーモジュールに行く。