ESP-WROOM-02とArduino UNOのI2C通信互換性の検討結果（１）５０章：Arduino演習（EEPROM 24FC256-I/P編）→完全動作
（２）５１章：Arduino演習（気圧センサーモジュール/LPS25H(I2C)編）→完全動作
（３）５３章：Arduino演習（湿度センサーモジュール/AM2321編）→動作不良
（４）５４章：Arduino演習（ＬＣＤモジュール/ACM1602NI-FLW-FBW編）→動作不良
SCL最高動作周波数仕様値の比較SCL最高動作周波数仕様値の比較すると以下のようになります。
（１）EEPROM 24FC256-I/P ＝1MHz
（２）気圧センサーモジュール/LPS25H(I2C) =400kHz
（３）湿度センサーモジュール/AM2321 =100kHz
（４）ＬＣＤモジュール/ACM1602NI-FLW-FBW =100kHz
Arduino UNOのSCL周波数と信号波形（１）Arduino UNOのSCL周波数は78ｋHzでした。
（２）Arduino UNOのSCL波形を以下に示します。
*横軸のスケールは10μs/div、縦軸のスケールは1V/divです。
*波形形状はのこぎり刃のようで、周波数を78kHz以上にするのは難しそうです。
ESP-WROOM-02のSCL周波数と信号波形（１）ESP-WROOM-02のSCL周波数は93ｋHzでした。
（２）プルアップ抵抗が10kΩの時の信号波形を以下に示します。
*横軸のスケールは10μs/div、縦軸のスケールは1V/divです。
*波形形状は若干の歪みがありますが、Arduino UNOほどではありません。
（３）プルアップ抵抗が3.3kΩの時の信号波形を以下に示します。
*横軸のスケールは10μs/div、縦軸のスケールは1V/divです。
*波形形状はかなりきれいです。
ESP-WROOM-02とArduino UNOのI2C通信互換性の検討まとめ（１）Arduino UNOとESP-WROOM-02のI2C信号周波数と波形は異なっており、互換性がないケースがある。
（２）湿度センサーモジュール/AM2321とＬＣＤモジュール/ACM1602NI-FLW-FBWは、SCL信号周波数が低く、波形歪みの大きいArduino UNOでは動作するが、周波数が高く歪みの小さいESP-WROOM-02では動作しない。
（３）ESP-WROOM-02では、SCL最高動作周波数仕様値が400ｋHz以上のデバイスが望ましい。
（４）ＨＤＣ１０００使用温湿度センサーモジュール[AE-HDC1000]のSCL最高動作周波数仕様値は400ｋHzですので、これに変更すれば動作すると思われる。
２２章：HDC1000使用 温湿度センサーモジュール制御に行く。