３２章：TCPサーバと加速度センサ、コンパスの統合

    作成2016.10.18
    　３２章：TCPサーバと加速度センサ、コンパスの統合について検討します。


  1. コントローラ
    　「Arduino(アルドゥイーノ) uno」＿「６９章：加速度センサADXL345とHMC5883Lコンパス使用低コスト回路」を使用します。
    　加速度センサADXL345とHMC5883Lコンパス使用低コスト回路図



    　万能基板組込回路外観を以下に示します。





  2. processing用スケッチ
    （１）Arduino(アルドゥイーノ) uno」＿「６９章：加速度センサADXL345とHMC5883Lコンパス使用低コスト回路」を参考に修正します。
    （２）「簡単WiFi-UARTモジュール [ESP-WROOM-02]」＿「３１章：２自由度マイクロサーボ SG90制御」を参考に修正します。


  3. Integration_ADXL345_WiFiファイル
    　 ファイルは下記の「69-1.zip」ファイルをダウンロードしてください。
    [32-1.zip]をダウンロードする。

    解凍するとIntegration_ADXL345_WiFiフォルダー内に
    （１）Integration_ADXL345_WiFi.pde
    （２）BirdBox.pde
    （３）Engin.pde
    （４）GuardRail.pde
    （５）My_OB.pde
    （６）MyJet.pde
    （７）SolarUnits.pde
    （８）Train.pde
    （９）TrussStructure.pde
    （９）Yacht.pde
    　があります。 Integration_ADXL345_WiFi.pdeをダブルクリックすると起動します。


  4. 動作テスト
    （１）パソコンと加速度センサADXL345とHMC5883Lコンパス使用低コスト回路をUSB接続します。
    （２）Integration_ADXL345_WiFi.pdeをダブルクリックで起動します。
    （３）void setup ()の myPort = new Serial(this, Serial.list()[1], 38400);のSerial.list()[1] を使用環境に合わせ変更します。
    （４）Runボタンをおします。
    （５）「Arduino(アルドゥイーノ) uno」＿「６９章：加速度センサADXL345とHMC5883Lコンパス使用低コスト回路」 の機能はすべて動作します。
    （６）２８章：WiFi無線とprocessingでおもちゃを動かすの電源をいれます。
    （７）３０章：高品位ＤＣ１２Ｖブラシ付モータPWN10EB12CBのサーボ制御の電源をいれます。
    （８）３１章：２自由度マイクロサーボ SG90制御の電源をいれます。
    　どれか一つでかまいません。
    （９）加速度センサADXL345とHMC5883Lコンパス使用低コスト回路基板を傾けると連動して 上記（６）（７）（８）が動作します。

  5. TCPサーバと加速度センサ、コンパスの統合まとめ
    （１）TCPサーバと加速度センサ、コンパスの統合は比較的簡単に作成できました。
    （２）これまでの総合組合せであり、機能的にはかなり複雑です。
    （３）加速度センサADXL345とHMC5883Lコンパス使用低コスト回路の機能は、 「Arduino(アルドゥイーノ) uno」＿「６９章：加速度センサADXL345とHMC5883Lコンパス使用低コスト回路」 を参照願います。





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