基本ベクトル図4-1の基本ベクトル説明図において、各座標軸の正方向に向かう単位ベクトルをi,j,kで表し、これを基本ベクトルといいます。
一般的なベクトルは基本ベクトルを用いて、下記のように表記します。
図4-1においてはAx=Ay=Az＝1ですので
となります。ベクトルAの長さ（絶対値）は
ベクトルAの方向がX、Y、Z座標軸となす角をそれぞれ、α、β、γとすれば
また
図4-1の条件においては
となります。
今後は、一般ベクトルの表記を（4.1）式で表現します。
基本ベクトル
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