積分回路の検討をします。
積分基本回路（１）評価回路
積分基本回路を図31-1に示します。
（２）積分基本回路の出力電圧
図31-1において
(31.1)式を整理すると以下の式となります。
入力信号が正弦波とするならば
となり、低周波ほど増幅率が大きくなることになります。
積分基本回路の正弦波を入力時の出力波形評価積分基本回路の容量C=0.033μF、抵抗R=33kΩとした場合の正弦波を入力時の出力を簡易オシロで観 察した結果を図31-2に示します。
図31-2において以下のようになりました。
（１）入力V1（正弦波）電圧＝2.02V
（２）出力Vo（積分波形）電圧＝3.20V
（３）数値積分波形（計算値）＝3.25V
（４）出力Vo（積分波形）はマイナス側に飽和があり、電圧シフトが無い。
（５）数値積分波形（計算値）はマイナス側に飽和が無いが、電圧シフトが発生する。
積分基本回路の方形波を入力時の出力波形評価積分基本回路の容量C=0.033μF、抵抗R=33kΩとした場合の方形波を入力時の出力を簡易オ シロで観察した結果を図31-3に示します。
図31-3において以下のようになりました。
（１）入力V1（方形波）電圧＝2.41V
（２）出力Vo（積分波形）電圧＝4.03V
（３）数値微分波形（計算値）＝4.64V
（４）出力Vo（積分波形）はマイナス側に飽和があり、電圧シフトが無い。
（５）数値積分波形（計算値）はマイナス側に飽和が無いが、電圧シフトが発生する。
結果の検討（１）積分基本回路の出力の計算式は純粋数学の積分定義と一致する。
（２）出力Vo（積分波形）はマイナス側に飽和があり、電圧シフトが無い。
（３）数値積分波形（計算値）はマイナス側に飽和が無いが、電圧シフトが発生する。
（４）上記結果は、出力Vo（積分波形）と数値積分波形（計算値）は厳密には一致しないことを意味する。
（５）数値積分においては、オフセット電圧により飽和することが無いが、積分基本回路においては飽和電圧が存在するため、限界以上のオフセットはできず電圧シフトが無くなると思われる。
（６）出力可能な電圧範囲があり、容量Cと抵抗Rを状況により調整する必要がある。
（７）簡易オシロの測定可能電圧は0〜5Vでマイナス側を測定できません。簡易オシロの入力は抵抗分圧で電圧を調整しました。
（８）簡易オシロは出力波形のグランド基準で測定できません。オフセットを与えて測定するため、オフセット誤差が発生します。
（９）オフセット誤差は測定後補正しました。
３２章：積分回路（２）に行く。