//Timer0Interrupt
#include <xc.h>
#include <p18f4553.h>

#pragma config PLLDIV   = 5	// (20MHz crystal)
#pragma config CPUDIV   = OSC1_PLL2	//「 主 発振 器 そのまま」「システム９６ＭＨｚＰＬＬソースを２ 分 の 一 」
#pragma config USBDIV   = 2	// Clock source from 96MHz PLL/2
#pragma config FOSC     = HSPLL_HS	//外付け振動子利用の高速クロック発振で、ＰＬＬを 使 う
#pragma config FCMEN    = OFF	//フェイルセーフクロックモニターを 無効
#pragma config IESO     = OFF	//発振 器 の 内部 外部 切 り 替 えを 無効
#pragma config PWRT     = OFF	//電源オン時タイマーを使わない
#pragma config BOR      = ON	//ハードだけでブラウンアウトリセット 機能 を使う
#pragma config BORV     = 3	//最小電圧設定
#pragma config VREGEN   = ON	//USB Voltage Regulator = ON
#pragma config WDT      = OFF	//ウオッチドッグタイマを 無効
#pragma config WDTPS    = 32768	//ウォッチドッグタイマーのプリスケーラが1:32,768
#pragma config MCLRE    = ON	//ＭＣＬＲを 有効 にしてＲＥ３入力端子は 無効
#pragma config LPT1OSC  = OFF	//タイマー１ 発振 器 を 高電力 モードにする
#pragma config PBADEN   = OFF	//リセット 時 にＰＯＲＴＢ０〜４をデジタル 入出力 に 選択 する
#pragma config CCP2MX   = OFF	//ＣＣＰ2の入出力をＲＢ3にマルチプレックスしない
#pragma config STVREN   = ON	//スタック満杯あるいはアンダーフロー時にリセットする
#pragma config LVP      = OFF	//ＩＣＳＰモードでの単一書き込み電源は 使 わない
#pragma config ICPRT    = OFF	// Dedicated In-Circuit Debug/Programming = OFF
#pragma config XINST    = OFF	// Extended Instruction Set = OFF
#pragma config CP0      = OFF	//ブロック０（000800−001ＦＦＦｈ）のコードを保護しない
#pragma config CP1      = OFF
#pragma config CP2      = OFF
#pragma config CP3      = OFF
#pragma config CPB      = OFF
#pragma config CPD      = OFF
#pragma config WRT0     = OFF	//ブロック0 (000800-001FFFh) の書込み保護しない
#pragma config WRT1     = OFF
#pragma config WRT2     = OFF
#pragma config WRT3     = OFF
#pragma config WRTB     = OFF	// Boot block (000000-0007FFh)の書込み保護しない
#pragma config WRTC     = OFF	//Configuration registers (300000-3000FFh) の書込み保護しない
#pragma config WRTD     = OFF	//Data EEPROM の書込み保護しない
#pragma config EBTR0    = OFF	//Block 0 (000800-001FFFh) を他のブロック実行時のテーブル読み取りから保護しない
#pragma config EBTR1    = OFF
#pragma config EBTR2    = OFF
#pragma config EBTR3    = OFF
#pragma config EBTRB    = OFF	//Boot block (000000-0007FFh)を他のブロック実行時のテーブル読み取りから保護しない




// プロトタイプ宣言
void InitInterTimer0 (void);
void WaitTime (long cnt);

// メイン関数
void main (void)
{
	// 入出力設定
	ADCON1  =	0b00001111;	//全チャンネルがデジタルに設定され、VDDとVSSが選択
	TRISA   =	0b00000000;
    	TRISB   =	0b00000000;
    	TRISC   =	0b00110000;	//D-,D+（USB用）RC4とRC5を入力に設定
    	TRISD   =	0b00000000;
    	TRISE   =   0b00000011;         //SW1,2=INPUT LED=OUTPUT
    	LATA    =	0b00000000;
    	LATB    =	0b00000000;
    	LATC    =	0b00000000;
    	LATD    =	0b00000000;
    	LATE    =	0b00000000;

	// 電圧レベルの初期設定
	PORTA = 0xFF;
	PORTB = 0xFF;

	// タイマ0割込み設定関数の呼び出し
	InitInterTimer0();

	// 割込み全体の許可
	GIE = 1;

	// 永久ループ
	while(1)
	{
		// LED1状態反転
                //RB1 = ~RB1;//PIC16F627A
		PORTBbits.RB1 = ~PORTBbits.RB1;//PIC18F4553

		// 待ち時間関数の呼び出し
		WaitTime(300000);
	}
}

// 割込みサービスルーチン
static void interrupt isr()
{
	// スピーカに入力する電圧レベルを反転
	//RB0 = ~RB0;//PIC16F627A
	PORTBbits.RB0 = ~PORTBbits.RB0;//PIC18F4553

	// タイマ0割込みフラグをクリア
	T0IF = 0;
}

// タイマ0割込み設定関数
void InitInterTimer0 (void)
{
	// クロック源を内部クロックに設定
	T0CS = 0;

	// プリスケーラをタイマ0に割り当て
	PSA = 0;

	// プリスケーラ値を128に設定
        //PS2 = 0;//PIC16F627A
	//PS1 = 0;//PIC16F627A
	//PS0 = 0;//PIC16F627A
	T0CONbits.T0PS0 = 1;//PIC18F4553
	T0CONbits.T0PS1 = 1;//PIC18F4553
	T0CONbits.T0PS2 = 0;//PIC18F4553

	// TMR0レジスタをクリア
	TMR0 = 0x0000;

	// タイマ0割込みフラグをクリア
	T0IF = 0;

	// タイマ0割込みの許可
	T0IE = 1;
}

// 待ち時間関数の呼び出し
void WaitTime (long cnt)
{
	while(cnt > 0)
		cnt--;
}