11章:マイクロサーボ SG90の応用(2)赤外線送信編
作成2015.01.25
- 赤外線LEDの購入先と価格
(1)購入先:秋月電子通商
(2)品名:5mm赤外線LED OSI5LA5113A (10個入)
(3)価格:¥100
- 5mm赤外線LED OSI5LA5113Aの仕様
仕様詳細は11-1.pdfを参照願います。
[11-1.pdf]をダウンロードする。
- 赤外線送信回路図
赤外線送信回路図を以下に示します。
*5mm赤外線LED OSI5LA5113Aの負荷抵抗を330Ωとしましたが、抵抗を小さくすると発光が強くなります。
*マルチバイブレータ回路の抵抗値を変えることにより、パルス幅を変更します。
- 赤外線送信回路外観
(1)上面からの外観
赤外線送信回路外観を以下に示します。
- Ch1端子点の電圧測定
(1)SW1を押した時の波形
SW1を押した時の波形を以下にしめします。
*ON時間が50.9msとなることが確認できます。
(2)SW2を押した時の波形
SW2を押した時の波形を以下にしめします。
*ON時間が25.0msとなることが確認できます。
(3)SW3を押した時の波形
SW3を押した時の波形を以下にしめします。
*ON時間が16.7msとなることが確認できます。
(4)SW4を押した時の波形
SW4を押した時の波形を以下にしめします。
*ON時間が4.6msとなることが確認できます。
- 赤外線送信まとめ
(1)SW1の時波形の歪みが確認されます。
(2)比較的単純なマルチバイブレータ回路でパルス信号の幅を変更できることが確認できました。
(3)5mm赤外線LED OSI5LA5113Aはパルス信号がOFFのときONし、パルス信号がONのときOFFします。
(4)赤外線パルスを受信し、パルス幅から押されたSWのNoを知る必要があります。
12章:マイクロサーボ SG90の応用(3)赤外線受信編に行く。
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