フォトトランジスタ５ｍｍ丸型（赤外線）の購入先と価格（１）購入先：秋月電子通商
（２）品名：品名：フォトトランジスタ５ｍｍ丸型（赤外線）Ｌ−５１ＲＯＰＴ１Ｄ１（１０個入）
（３）価格：￥200
フォトトランジスタ５ｍｍ丸型（赤外線）Ｌ−５１ＲＯＰＴ１Ｄ１の仕様仕様詳細は12-1.pdfを参照願います。
[12-1.pdf]をダウンロードする。赤外線受信回路図赤外線受信回路図を以下に示します。
*33kΩの抵抗値を変更すると感度が変化します。
*オフセット誤差除去のため47μFと180kΩでハイパスフィルターを構成します。
*基準電圧を3.3V側に接続します。
Ch1端子点の電圧測定（１）ＳＷ1を押した時の波形
ＳＷ1を押した時の波形を以下にしめします。
*ＯＮ時間が50.0msとなることが確認できます。
（２）ＳＷ2を押した時の波形
ＳＷ2を押した時の波形を以下にしめします。
*ＯＮ時間が25.9msとなることが確認できます。
（３）ＳＷ３を押した時の波形
ＳＷ３を押した時の波形を以下にしめします。
*ＯＮ時間が15.7msとなることが確認できます。
（４）ＳＷ４を押した時の波形
ＳＷ４を押した時の波形を以下にしめします。
*ＯＮ時間が5.56msとなることが確認できます。
赤外線送信まとめ（１）フォトトランジスタ５ｍｍ丸型（赤外線）Ｌ−５１ＲＯＰＴ１Ｄ１で赤外線パルス信号を受信できることが確認できました。
（２）周囲の赤外線量は変動しており、電圧のオフセットが生じることが確認されました。
（３）電圧のオフセット誤差を除去するため、ハイパスフィルターを挿入しました。
（４）ハイパスフィルターの基準電圧は3.3V側としました。
（５）受信したパルス信号のパルス幅から、押されたSWのNoを知る必要があります
１３章：マイクロサーボ SG90の応用（4）ソフト編に行く。