溶液電気特性の測定回路図溶液電気特性の測定回路図を以下に示します。
５章：PWMによる高周波波形と周波数特性の測定（１）に低周波抵抗測定を追加しました。
溶液電気特性の測定回路外観溶液電気特性の測定回路外観を以下に示します。
評価プログラムまずは下記の「41-9.zip」ファイルをダウンロードしてください。
[41-9.zip]をダウンロードする。解凍するとフォルダー内にMy-CDC-BasicフォルダーとSimple CDC Demoがあります。
（１）My-CDC-Basicフォルダー
*My-CDC-Basic\My-CDC-Basic.Xがソースプログラムです。
*ファイルの相対位置関係は変えられません。
*「XC8」用です。
（２）Simple CDC Demoフォルダー
*Basic Communicationフォルダーがソースプログラムです。
*VB.net 2005 Simple CDC Demo.exeが実行ファイルです。
*Windows用です。
（３）注意事項
*上記プログラムはＰＩＣ１８Ｆ４５５３用です。
周波数特性測定回路専用Windowsプログラムの操作（１）「VB.net 2005 Simple CDC Demo.exe」をダブルクリックで起動します。
（２）接続COM6を選択します。（環境により異なります。）
（３）「Connect」ボタンを押します。
（４）以下の画面となります。
（５）低周波抵抗測定の場合は、動作条件に「BB#AD変換回数#」と基準抵抗のΩ値を設定します。
（６）動作条件に「BB#20#」は電圧ON時の連続AD変換回数が20回、ON/OFF回数が16回で320データの平均値を計測します。
（７）「ｽタート」を押すと計測を開始し、計測値は一定時間毎に更新されます。
（計測値はON/OFF16回の平均値が表示されます。）
（８）「ストップ」ボタンを押すと計測値の更新が停止します。
（９）1列目は常に0です。
（１０）2列目は計測された抵抗値（Ω）です。
（１１）3列目はRD0がON時のRA2計測値です。
（１２）4列目はRD1がON時のRA2の計測値です。
（１３）周波数特性測定の場合の操作
（１４）周波数特性測定の場合は、動作条件に「AA#0#」を設定します。
（１５）周波数0モードから12モードまでの測定結果が表示され、最後の周波数設定は0モードに設定されます。
（１６）基準(Ω）の値はこのモードでは反映されません。
（１７）「ｽタート」を押すと計測を開始し、計測値は一定時間毎に更新されます。
（計測値は16回の平均値が表示されます。）
（１８）「ストップ」ボタンを押すと計測値の更新が停止します。
（１９）以下の画面となります。
My-CDC-Basic.X変更箇所
（１）main.c MAIN_RETURN main(void)の変更箇所
TRISA = 0b00000111;//AN0とAN1とAN2を入力設定
PORTDbits.RD0 = 0;
PORTDbits.RD1 = 0;
（２）app_device_cdc_basic.cのヘッダ部
void BMode(unsigned short N);
unsigned short MyData[4];//データバッファ
（３）void BMode(unsigned short N)の呼び出し
if(FIN[0][0]=='B' && FIN[0][1]=='B' && FIN[0][2]==0)
{
N=atoi((const char *)FIN[1]);
BMode(N);
sprintf(writeBuffer,"%d\t%d\r\n",MyData[0],MyData[1]);
numBytesRead = strlen(writeBuffer);
putUSBUSART(writeBuffer,numBytesRead);
}
（４）void BMode(unsigned short N)関数
void BMode(unsigned short N)
{
ADCON0bits.GO = 0; // Stop AD conversion
ADCON0bits.CHS = 0b0010; //Analog Channel Select bits=Channel 2 (AN0)
uint16_t result;
long X1=0,X2=0;
int i;
PORTDbits.RD0 = 1;
PORTDbits.RD1 = 0;
__delay_ms( 2 );
for(i=0;i< N;i++)
{
ADCON0bits.GO = 1; // Start AD conversion
while(ADCON0bits.NOT_DONE); // Wait for conversion
result = ADRESH;
result < < = 8;
result |= ADRESL;
X1 = X1 + result;
}
PORTDbits.RD0 = 0;
PORTDbits.RD1 = 0;
X1=X1/N;
MyData[0]=X1;
PORTDbits.RD0 = 0;
PORTDbits.RD1 = 1;
__delay_ms( 1 );
for(i=0;i< N;i++)
{
ADCON0bits.GO = 1; // Start AD conversion
while(ADCON0bits.NOT_DONE); // Wait for conversion
result = ADRESH;
result < < = 8;
result |= ADRESL;
X2 = X2 + result;
}
PORTDbits.RD0 = 0;
PORTDbits.RD1 = 0;
X2=X2/N;
MyData[1]=X2;
}
結果の検討（１）周波数特性測定機能と低周波抵抗測定機能を合体しました。
（２）まずはこれで溶液特性の測定を開始します。
10章：マイクロサーボ SG90の応用（１）メカ編に行く。