マイクロサーボ SG90の購入先と価格（１）購入先：アマゾン
（２）品名：マイクロサーボ SG90 (10個入)
（３）価格：￥ 2,597（配送は無料）
マイクロサーボ SG90の仕様（１）質量：9ｇ
（２）外形；22.2ｘ11.8ｘ31mm
（３）トルク：1.8kgf・cm
（４）動作速度：0.1 s/60度
（５）動作電圧：4.8〜5V
（６）指令パルス幅の条件
*パルス幅1.5msのとき中立位置に向かって移動
*パルス幅2msのとき右回転
*パルス幅1msのとき右回転
*パルス電圧はマイコン指令電圧で動作します。
*1パルスで約10度近く回転します。（かなり大まかな動きです）
*パルス数を多くしても、一定位置以上には回転しません。
詳細は10-1.pdfを参照願います。
[10-1.pdf]をダウンロードする。マイクロサーボ SG90の外形形状詳細*マイクロサーボ SG90本体のほかに3種類のレバーと固定のためのタッピングビスが付属しています。
形状の詳細は10-1.dxfを参照願います。（CADソフトが必要です。）
[10-1.dxf]をダウンロードする。マイクロサーボ SG90の配置図マイクロサーボ SG90を以下のように配置しました。
図10-1においてNo1からNo6のマイクロサーボ SG90はベースの下側、No7とNo8は上側に配置されます。
組立用固定金具の製作（１）ベースはt1mmのアルミ板で製作しました。
（２）マイクロサーボ SG90取付金具はt0.5mmのアルミ板で製作しました。
*t0.5mmのアルミ板は金きりはさみで簡単に切断できる反面、強度がやや不足します。
形状の詳細は10-2.dxfを参照願います。（CADソフトが必要です。）
[10-2.dxf]をダウンロードする。組立後の外観写真（１）上面からの外観
上面からの外観を以下にしめします。
マイクロサーボ SG90のレバーに現物合わせでピアノ線を固定しその先端にLEDを固定しました。
（２）下面からの外観
下面からの外観を以下にしめします。
メカ編まとめ（１）個人的な趣味で特注の機械部品を入手するのは非常に難しいと感じています。
（２）旋盤加工やフライス加工を趣味で行うのはさらに難しいです。
（３）趣味で可能な加工はt1mmのアルミ板の切断、穴あけ、折り曲げ程度です。
（４）t0.5mmのアルミ板は金きりばさみで切断できるため加工が簡単です。ただし強度的に弱いです。
（５）実用的なものはとても自作できそうもないのですが、とりあえず動くおもちゃのメカを製作してみました。
（６）この動くおもちゃメカを使用して、制御回路やソフトの検討をしてみたいと思います。
１１章：マイクロサーボ SG90の応用（2）赤外線送信編に行く。