Arduino(アルドゥイーノ)演習参照アドレスArduino(アルドゥイーノ)演習は下記のアドレスを参照します。
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage
気圧センサーモジュール/LPS25H(I2C)の回路図気圧センサーモジュール/LPS25H(I2C)の回路図は以下となります。
気圧センサーモジュール/LPS25H(I2C)Ｐ*品名：ＬＰＳ２５Ｈ使用 気圧センサーモジュールＤＩＰ化キット
*購入先：秋月電子通商
*価格：￥600
ＬＰＳ２５Ｈ使用 気圧センサーモジュールＤＩＰ化キットの詳細仕様は下記を参照します。
[51-1.pdf]をダウンロードする。[51-2.pdf]をダウンロードする。気圧センサーモジュール/LPS25H(I2C)のスケッチ（１）Wire Libraryを参照して、以下のスケッチを作成しました。
//LPS25H
#include <Wire.h>
#define disk1 0x5D //Address of LPS25H eeprom chip
void setup(void)
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
Serial.println(readLPS25H(disk1, 0x0F),HEX );//通信確認正常ならば0ｘBDを受信
writeLPS25H(disk1, 0x20, 0x90);//パワーオン、1Hzを設定
}
void loop()
{
int i;
long data[5];
float P,T;
for(i=0;i<5;i++)
{
data[i]=readLPS25H(disk1, 0x28+i);
}
P=( float)(data[2]*256*256+data[1]*256+data[0])/4096.0;
if(data[4]>=128)
{
T=42.5-( float)(65536-(data[4]*256+data[3]))/480.0;
}
else
{
T=42.5+( float)(data[4]*256+data[3])/480.0;
}
Serial.print("Pressure(hPa)=");
Serial.print(P,2);
Serial.print("\t");
Serial.print("Temperature(C)=");
Serial.println(T,2);
delay(1000);
}
void writeLPS25H(int deviceaddress, byte eeaddress, byte data )
{
Wire.beginTransmission(deviceaddress);
Wire.write(eeaddress);
Wire.write(data);
Wire.endTransmission();
delay(5);
}
byte readLPS25H(int deviceaddress, byte eeaddress )
{
byte rdata = 0x00;
Wire.beginTransmission(deviceaddress);
Wire.write(eeaddress);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(deviceaddress,1);
if (Wire.available()) rdata = Wire.read();
return rdata;
}
気圧センサーモジュール/LPS25H(I2C)の実行（１）メニューの「スケッチ」＿「マイコンボードに書き込む」で書込みされ、実行されます。
（２）メニューの「ツール」＿「シリアルモニタ」を選択するとシリアルモニタが表示されます。
（３）シリアルモニタに以下の受信データが1sごとに表示されます。
BD Pressure(hPa)=1003.25 Temperature(C)=28.53 Pressure(hPa)=1003.19 Temperature(C)=28.53 Pressure(hPa)=1003.19 Temperature(C)=28.49 Pressure(hPa)=1003.22 Temperature(C)=28.49 Pressure(hPa)=1003.23 Temperature(C)=28.49 Pressure(hPa)=1003.21 Temperature(C)=28.49 Pressure(hPa)=1003.19 Temperature(C)=28.50 Pressure(hPa)=1003.25 Temperature(C)=28.50 Pressure(hPa)=1003.24 Temperature(C)=28.50 Pressure(hPa)=1003.19 Temperature(C)=28.50 Pressure(hPa)=1003.25 Temperature(C)=28.50 Pressure(hPa)=1003.23 Temperature(C)=28.50 Pressure(hPa)=1003.25 Temperature(C)=28.50 Pressure(hPa)=1003.22 Temperature(C)=28.50 Pressure(hPa)=1003.24 Temperature(C)=28.50 Pressure(hPa)=1003.27 Temperature(C)=28.50
気圧センサーモジュール/LPS25H(I2C)まとめ（１）一般的にはSDAとSCLのプルアップが必要ですが、プルアップ無しで動作しました。
（２）I2C通信の手順はLPS25Hの仕様に合わせる必要があります。
（３）このため、Wire Libraryを参考にスケッチを書き直しました。
（４）SD0を3.3Vに設定しました。LPS25Hのデバイスアドレスは0ｘ5Dとなります。
（５）最初に通信確認のため、レジスタアドレス0ｘ0Fの値を読みます。0ｘBDの応答があれば正常です。
（６）writeLPS25H(disk1, 0x20, 0x90);でパワーオン、1Hzを設定します。
（７）1s毎に測定した気圧と気温の値はバラツキが少なく、高精度であることが確認できます、
（８）簡潔な記述でI2C通信ができました。
５２章：Arduino演習（気圧センサーモジュール/LPS25H(SPI)編）に行く。