動くおもちゃの原型MPLAB_X_IDE＿v2.25とPIC18F4553マイコンの復習のマイクロサーボ SG90の応用（１０章〜１３章）で製作したおもちゃを改造しました。
原型では赤外線送受信を使用しまましたが、動作の信頼性がありませんでした。送受信部分を簡単WiFi-UARTモジュール [ESP-WROOM-02]に変更します
WIFI制御動くおもちゃの回路図WIFI制御動くおもちゃの回路図を以下に示します。
電源回路は省略しました。（簡単WiFi-UARTモジュール [ESP-WROOM-02]の3.3V電源は独立に用意しました。）
ブレークアウトボードのピン設定（１）ENピン：（Chip Enable.）→Highに設定します。
（２）GPIO-15ピン：（Type I/O MTDO；HSPI_CS; UART0_RTS)→Lowに設定します。
（３）GPIO-2ピン：（Type I/O UART Tx during flash programming)→Highに設定します。
（４）GPIO-0ピン：（Type I/O SPI_CS2)→Highに設定します。
（５）TXピン：（Type I/O GPIO-1)→通信相手のRXに接続
（６）RXピン：（Type I/O GPIO-3)→通信相手のTXに接続
（７）3V3ピン：→3.3V電源供給
（８）GNDピン：→アース
と設定します。
WIFI制御動くおもちゃ外観WIFI制御動くおもちゃ外観を以下に示します。
*簡単WiFi-UARTモジュール [ESP-WROOM-02]と2200μFコンデンサは外付けにしました。
PIC18F4553用ソースプログラム今回はUSB通信無しとしたため、ソースプログラムはnewmain.cのみの単純構造となりました。
また、AT+CWJAP="SSID","password"のコマンド送信は1度実行すると記録されているため、省略しました。
詳細は下記の10-1.txtファイルを参照願います。
[10-1.txt]をダウンロードする。TCPサーバプログラム７章：TCPサーバプログラム自作の検討（３）[7-1.zip]に若干の修正を加えました。
修正プログラムは以下からダウンロードできます。
[10-1.zip]をダウンロードする。解凍するとMyTcpListener-2フォルダーがあります。フォルダー内に
（１）MyTcpListener.sln等のソースファイル群
（２）MyTcpListener-2.exe：実行ファイル
があります。
操作方法（１）WIFI制御動くおもちゃのハードの電源をONします。
（２）MyTcpListener-2.exeをダブルクリックで起動します。
（３）接続ボタンを押します。
（４）WIFI制御動くおもちゃの押しボタンSW1を押します。
（５）接続が完了して以下のようになります。
（６）押しボタンを「BT1」「BT2」「BT3」「BT4」「BT0」の順に押すとそれぞれのボタンに応じた動作をします。（BT0で停止）
（７）受信内容は以下のようになります。
接続待ち
接続待ちで強制終了する場合は、タスクマネージャーを使用してください！！
接続完了
>OK
>OK
BT1
BT1=RUN
BT1=RUN
BT1=RUN
BT2
BT2=RUN
BT2=RUN
BT2=RUN
BT3
BT3=RUN
BT3=RUN
BT3=RUN
BT4
BT4=RUN
BT4=RUN
BT4=RUN
BT0
WIFI制御動くおもちゃの製作まとめ（１）MPLAB_X_IDE＿v2.25とPIC18F4553マイコンの復習のマイクロサーボ SG90の応用（１０章〜１３章）で製作したおもちゃを改造しました。
（２）思いのほかすんなりと動作しました。
（３）通信動作は非常に安定しています。
（４）PIC18F4553マイコンのソースプログラムはUSB通信を使用しないため、newmain.cのみの単純構造となりました。
（５）操作もかなり単純化されました。
（６）動くおもちゃの動作は単純なものですが、簡単WiFi-UARTモジュール [ESP-WROOM-02]を使用したWIFI制御は非常に有効です。
１１章：WIFI制御自動彫刻機の製作に行く。