１７章：ESP-WROOM-02で気圧センサーモジュール/LPS25H(I2C)制御

ESP-WROOM-02で気圧センサーモジュール/LPS25H(I2C)の参考アドレス
５１章：Arduino演習（気圧センサーモジュール/LPS25H(I2C)編）
http://skomo.o.oo7.jp/f47/hp47_51.htm
　Arduino UNOとESP-WROOM-02はLPS25HのI2C制御において、互換性があります。ただし、ESP-WROOM-02のシリアル通信のボ－レートは115200bpsに設定する必要があります。
ESP-WROOM-02で気圧センサーモジュール/LPS25H(I2C)制御回路図
　ESP-WROOM-02で気圧センサーモジュール/LPS25H(I2C)制御回路図を以下に示します。

スケッチの作成
（Serial.begin(9600);→Serial.begin(115200);に変更するのみです。

//LPS25H
#include     
#define disk1 0x5D    //Address of LPS25H eeprom chip
 
void setup(void)
{
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();  
    Serial.println(readLPS25H(disk1, 0x0F),HEX );//通信確認正常ならば0ｘBDを受信
    writeLPS25H(disk1, 0x20, 0x90);//パワーオン、1Hzを設定
}
 
void loop()
{
  int i;
  long data[5];
  float P,T;

  for(i=0;i<5;i++)
  {
    data[i]=readLPS25H(disk1, 0x28+i);
  }
  P=( float)(data[2]*256*256+data[1]*256+data[0])/4096.0;

  if(data[4]>=128)
  {
    T=42.5-( float)(65536-(data[4]*256+data[3]))/480.0;
  }
  else
  {
    T=42.5+( float)(data[4]*256+data[3])/480.0;
  }
  Serial.print("Pressure(hPa)=");
  Serial.print(P,2);
  Serial.print("\t");
  Serial.print("Temperature(C)=");
  Serial.println(T,2);
  
  delay(1000);
}
 
void writeLPS25H(int deviceaddress, byte eeaddress, byte data ) 
{
  Wire.beginTransmission(deviceaddress);
  Wire.write(eeaddress);
  Wire.write(data);
  Wire.endTransmission();
 
  delay(5);
}
 
byte readLPS25H(int deviceaddress, byte eeaddress ) 
{
  byte rdata = 0x00;
 
  Wire.beginTransmission(deviceaddress);
  Wire.write(eeaddress);  
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(deviceaddress,1);
  if (Wire.available()) rdata = Wire.read();
  return rdata;
}

スケッチの書込み
（１）ESP-WROOM-02のフラッシュ書き換え時のピン設定
*ENピン：（Chip Enable.）→High(10kΩプルアップ）
*GPIO-15ピン：（Type　I/O　MTDO；HSPI_CS; UART0_RTS)→LowHigh(10kΩプルダウン）
*GPIO-2ピン：（Type　I/O　UART Tx during flash programming)→High(10kΩプルアップ）
*GPIO-0ピン：（Type　I/O　SPI_CS2)→Low(10kΩプルダウン）（Lowでラッシュ書き換えモード）
*TXピン：ＵＳＢシリアル変換モジュールのRX
*RXピン：ＵＳＢシリアル変換モジュールのTX
*GNDピン：ＵＳＢシリアル変換モジュールのGND

（２）ESP-WROOM-02の電源を投入します。
（３）メニュー「ツール」＿「ポート」＿「COM14」を選択します。
（４）メニュー「スケッチ」＿「マイコンボードに書込む」を選択します。
（５）書込みが完了します。
（６）GPIO-0ピン：（Type　I/O　SPI_CS2)→High(10kΩプルアップ）に戻します。
（７）ESP-WROOM-02の電源を再投入します。

動作試験
（１）arduino.exeを起動して、シリアルモニタを開きます。
（２）GPIO-0ピン：（Type　I/O　SPI_CS2)→High(10kΩプルアップ）に戻し、ESP-WROOM-02の電源を再投入します。
（３）シリアルモニタに以下の受信データが1sごとに表示されます。

Pressure(hPa)=756.50	Temperature(C)=42.50
Pressure(hPa)=1028.26	Temperature(C)=24.55
Pressure(hPa)=1028.30	Temperature(C)=24.55
Pressure(hPa)=1028.33	Temperature(C)=24.56
Pressure(hPa)=1028.26	Temperature(C)=24.57
Pressure(hPa)=1028.40	Temperature(C)=24.58
Pressure(hPa)=1028.27	Temperature(C)=24.58
Pressure(hPa)=1028.36	Temperature(C)=24.58
Pressure(hPa)=1028.27	Temperature(C)=24.60
Pressure(hPa)=1028.30	Temperature(C)=24.60
Pressure(hPa)=1028.29	Temperature(C)=24.62
Pressure(hPa)=1028.26	Temperature(C)=24.62
Pressure(hPa)=1028.32	Temperature(C)=24.63
Pressure(hPa)=1028.30	Temperature(C)=24.64
Pressure(hPa)=1028.33	Temperature(C)=24.65
Pressure(hPa)=1028.44	Temperature(C)=24.65
Pressure(hPa)=1028.36	Temperature(C)=24.67
Pressure(hPa)=1028.44	Temperature(C)=24.66
Pressure(hPa)=1028.50	Temperature(C)=24.68
Pressure(hPa)=1028.27	Temperature(C)=24.69

ESP-WROOM-02で気圧センサーモジュール/LPS25H(I2C)制御まとめ
（１）Arduino UNOとESP-WROOM-02はLPS25HのI2C制御において、互換性があります
（２）ただし、ESP-WROOM-02のシリアル通信のボ－レートは115200bpsに設定する必要があります。
（３）ESP-WROOM-02のコストパフォーマンスはすばらしい！！

１８章：ESP-WROOM-02でアナログ入力制御に行く。

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