HMC5883L使用３軸デジタル・コンパスモジュール制御の参考アドレス６０章：HMC5883L 使用 ３軸 デジタル・コンパス モジュール (3-5V 動作)
Arduino UNOとESP-WROOM-02はI2C制御において、完全互換となっているようです。ただし、ESP-WROOM-02のシリアル通信のボ−レートは115200bpsに設定する必要があります。
HMC5883L使用３軸デジタル・コンパスモジュール制御回路図HMC5883L使用３軸デジタル・コンパスモジュール制御回路図を以下に示します。
HMC5883L使用３軸デジタル・コンパスモジュール制御回路外観HMC5883L使用３軸デジタル・コンパスモジュール制御回路外観を以下に示します。
必要ファイルの入手方法必要ファイルの入手方法はいろいろありそうな製品ですが、以下の方法で設定しました。
（１）メニュー「スケッチ」＿「Include Library」＿「Manage Libraries」を選択します。
（２））「Library Manager」のサーチ欄にHMCと入力すると検索できます。
（３）Installボタンを押します。
（４）C:\Users\ユーザ名\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_HMC5883_Unifiedフォルダーが自動作成されます。
（５）Arduino\libraries\Adafruit_HMC5883_Unified\examples\magsensor\magsensor.inoをダブルクリックで起動して、検証ボタンを押すとAdafruit_Sensor.hが無いというエラーが表示されます。
（６）https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor/blob/master/Adafruit_Sensor.hのアドレスにアクセスします。
（７）Rawボタンを右クリックして、対象をファイルに保存をを選択します。
（８）C:\Users\ユーザ名\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_HMC5883_UnifiedフォルダーにAdafruit_Sensor.hをいれます。
（９）検証ボタンを押すと正常終了します。
Arduinoスケッチの書込み（１）HMC5883L評価回路図を接続します。
（２）Arduino\libraries\Adafruit_HMC5883_Unified\examples\magsensor\magsensor.inoをダブルクリックで起動します。
（３）Serial.begin(9600);→Serial.begin(115200);に変更します。
（４）GPIO-0ピン：（Type I/O SPI_CS2)→Low(10kΩプルダウン）に設定し、ESP-WROOM-02の電源を投入します。
（５）スケッチを書込みます。
動作試験（１）arduino.exeを起動して、シリアルモニタを開きます。
（２）GPIO-0ピン：（Type I/O SPI_CS2)→High(10kΩプルアップ）に戻し、ESP-WROOM-02の電源を再投入します
（３）シリアルモニターを開きボーレート115200bpsに設定します。
（４）以下の結果が表示されます。
------------------------------------ Sensor: HMC5883 Driver Ver: 1 Unique ID: 12345 Max Value: 800.00 uT Min Value: -800.00 uT Resolution: 0.20 uT ------------------------------------ X: -20.09 Y: -24.00 Z: -47.04 uT Heading (degrees): 242.67 X: -20.45 Y: -24.18 Z: -47.14 uT Heading (degrees): 242.38 X: -20.45 Y: -23.64 Z: -46.94 uT Heading (degrees): 241.73 X: -20.27 Y: -24.09 Z: -46.73 uT Heading (degrees): 242.52 X: -20.18 Y: -24.09 Z: -47.14 uT Heading (degrees): 242.65 X: -20.18 Y: -23.91 Z: -46.73 uT Heading (degrees): 242.44 X: -20.27 Y: -23.73 Z: -46.94 uT Heading (degrees): 242.09 X: -20.18 Y: -23.82 Z: -46.73 uT Heading (degrees): 242.33 X: -20.09 Y: -24.27 Z: -47.14 uT Heading (degrees): 242.99 X: -20.18 Y: -23.82 Z: -47.04 uT Heading (degrees): 242.33 X: -20.36 Y: -24.00 Z: -46.84 uT Heading (degrees): 242.29 X: -20.18 Y: -23.82 Z: -46.94 uT Heading (degrees): 242.33
HMC5883L使用３軸デジタル・コンパスモジュール制御まとめ（１）Arduino UNOとESP-WROOM-02はI2C制御において、完全互換となっているようです。
（２）ただし、ESP-WROOM-02のシリアル通信のボ−レートは115200bpsに設定する必要があります。
（３）ESP-WROOM-02のコストパフォーマンスはすばらしい！！
２５章：MPU-6050 使用 ３軸ジャイロスコープ・３軸加速度センサー 制御に行く。