Processingのライブラリー（ControlP5）の応用を検討してみたいと思います。
ライブラリー（ControlP5）の設定方法（１）メニューの「スケッチ」＿「ライブラリをインポート」＿「ライブラリを追加」を選択します。
（２）Filter欄に「ControlP5」と入力すると目的のライブラリが選択できます。
（３）「Install」ボタンを押すとインストールが完了します。
（４）C:\Users\ユーザ名\Documents\Processing\libraries\controlP5ホルダーにインストールされます。
ライブラリー（sketch_ControlP5_colorPicker)スケッチライブラリー（sketch_ControlP5_colorPicker)スケッチは以下となります。
//sketch_ControlP5_colorPicker
import controlP5.*;
ControlP5 cp5;
ColorPicker cp;
void setup()
{
size(400,400,P3D);
noStroke();
cp5 = new ControlP5(this);
cp = cp5.addColorPicker("picker")
.setPosition(0,0)
.setColorValue(color(255, 128, 0, 128));
}
void draw()
{
pushMatrix();
lights();
background(255);
fill(cp.getColorValue());
translate(width / 2, height / 2);
rotateY(map(mouseX, 0, width, -PI/1, PI/1));
rotateX(map(mouseY, 0, height, PI/1, -PI/1));
box(50,50,100);
popMatrix();
if (keyPressed == true)
{cp5.hide();}
else{cp5.show();}
}
void picker(int col)
{
println("picker\talpha:"+alpha(col)+"\tred:"+red(col)+"\tgreen:"+green(col)+"\tblue:"+blue(col)+"\t col="+hex(col));
}
ライブラリー（sketch_ControlP5_colorPicker)スケッチテキストファイルライブラリー（sketch_ControlP5_colorPicker) スケッチテキストファイルは以下から参照できます。
「ライブラリー（sketch_ControlP5_colorPicker) スケッチテキストファイル」にいくライブラリー（sketch_ControlP5_ColorWheel) スケッチの実行（１）ライブラリー（sketch_ControlP5_ColorWheel) スケッチを実行すると実行ウインドウに3D画像が表示されます。
（２）マウスを動かすと表示角度が変化します。
（３）スライダーを動かすと立方体の色が変化します。
（４）キーを押すとcolorPickerが消えます。
（５）表示画像例を以下に示します。
ライブラリー（sketch_ControlP5_colorPicker)まとめ（１）P3Dの設定を使用した場合、translate()、rotateX()、rotateY()を頻繁に使用します。
（２）この場合、以下のコードが必須となります。
void draw()
{
pushMatrix();
popMatrix();
}
（３）サンプルスケッチはできるだけ、シンプルな構成にしました。（４）colorPickerのサイズ変更は、できませんでした。